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猫が落下中に体勢を戻す動きは、昔から物理学や生体力学の題材になってきた。世間では「猫は柔らかいから」と言われやすい。もちろんそれも間違いではないが、実際には背骨の構造、体の前後の使い分け、慣性の扱いが絡む。身近な動物の動きほど、研究で見